- 题名/责任者:
- 机器人操作系统ROS应用实践/彭刚 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-121-38602-2/CNY79.90
- 载体形态项:
- XII, 339页:图;26cm
- 丛编项:
- 新工科建设之路·机器人技术与应用系列
- 丛编项:
- 应用型人才创新能力培养
- 个人责任者:
- 彭刚 编著
- 个人责任者:
- 林天麟 编著
- 个人责任者:
- 刘锦涛 编著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 林天麟, 刘锦涛, 胡春旭, 姚昱, 杨帆
- 责任者附注:
- 彭刚，博士，研究方向为智能机器人与智能制造系统、基于传感器融合的智能感知与控制等，长期从事机器人智能控制、多传感器集成与信息融合、智能驾驶及人机协作共融机器人系统的教学、科研和开发工作。主编3部中文著作和1部英文著作，在IEEETransactions等机器人和自动化领域的国际期刊发表多篇论文，获授权发明专利40余项，主持完成了多项科技成果产品转化。
- 提要文摘附注:
- 本书包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS 2.0介绍与编程基础等内容，有利于读者掌握ROS原理与应用实践开发方法，培养软件全栈开发能力。
- 使用对象附注:
- 本书适用于高等院校自动化、机器人工程、人工智能、机电一体化等相关专业的学生
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